\section{Hardware}
Die Entwicklung des Hardwaresubsystems ist ohne größere Probleme verlaufen. Kleinere Probleme wie fehlerhafte Verbindungen zwischen Programmiergerät und ISP-Schnitt- stelle des Controllers oder unterschiedliche Leitungsarten für den Betrieb mit einem Terminalprogramm und direktem Betrieb mit dem S45, wurden nach kurzer Fehlersuche behoben. Für den direkten Betrieb mit dem S45 ist nämlich ein Nullmodemkabel notwendig gewesen.

Ein mittleres Problem stellte die Codierung der Daten für den Transfer dar. Geplant war eine Struktur mit 98 Werten (jeweils 10 Bit) und einem Zeitstempel (insgesamt 48 Bit). Dieses war jedoch aufgrund der Unberücksichtigung des maximalen Integralwertes von 20 Bit und des PDU-Formats nicht realisierbar. 

Das gravierendste Problem war der Wegfall eines Teammitglieds. Dieser führte zu Verzöge- rungen in der Realisierungs- und Dokumentationsphase des Projekts.